Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Законы Рода. Том 14
14. Граф Берестьев
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,эпическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXIV
34. Кодекс Охотника
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Неудержимый. Книга XXXII
32. Неудержимый
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Как я строил магическую империю 3
3. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,постапокалипсис
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Ваше Сиятельство 6
6. Ваше Сиятельство
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Излом
10. Последняя жизнь
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Двойник короля 11
11. Двойник Короля
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Ярар. Начало
1. Ярар
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXXV
35. Кодекс Охотника
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 8
8. Бастард Императора
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Барон переписывает правила
10. Закон сильного
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Егерь Ладов
3. Кровь и лёд
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Имперец. Том 1 и Том 2
1. Имперец
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Семь Нагибов на версту
1. Семь, загибов на версту
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Адвокат Империи 9
Адвокат империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Я Гордый Часть 3
3. Стальные яйца
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 20
20. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
5.00