Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Страж
1. Страж
Фантастика
:научная фантастика
.
6.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 12
12. История Телепата
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.75
рейтинг книги
Хозяин Стужи 2
2. Злой Лед
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.75
рейтинг книги
Атаман. Гексалогия
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,историческое фэнтези
.
8.17
рейтинг книги
Натиск
12. Последняя жизнь
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
6.20
рейтинг книги
Резонанс Ци. Дилогия
Резонанс Ци
Фантастика
:постапокалипсис
,рпг
,уся
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Сердце Дракона. нейросеть в мире боевых искусств (главы 1-650)
Фантастика
:фэнтези
,героическая фантастика
,боевая фантастика
.
7.51
рейтинг книги
Последний Паладин. Том 14
14. Путь Паладина
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.75
рейтинг книги
Курсант: назад в СССР 2
2. Курсант
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.33
рейтинг книги
Наследник
3. Травник
Фантастика
:фэнтези
.
6.42
рейтинг книги
Наша навсегда
2. Наша
Любовные романы
:современные любовные романы
,эро литература
.
5.00
рейтинг книги
Осколки маски
7. Унесенный ветром
Фантастика
:боевая фантастика
,альтернативная история
.
6.71
рейтинг книги
Встреча
7. Петя и Валерон
Фантастика
:рпг
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга VII
7. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Менталист. Трансформация
4. Выиграть у времени
Фантастика
:фэнтези
,альтернативная история
.
7.28
рейтинг книги
Газлайтер. Том 29
29. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
6.25
рейтинг книги
Потомок бога 3
3. Локки
Фантастика
:аниме
,фэнтези
.
5.00