Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Двойник Короля 2
2. Двойник Короля
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 11
11. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Я снова князь. Книга XXIII
23. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Серые сутки
4. Медорфенов
Фантастика
:фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Защитник
7. Сопряжение
Фантастика
:боевая фантастика
,постапокалипсис
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Мл. сержант. Назад в СССР. Книга 3
3. Второй шанс
Фантастика
:альтернативная история
.
6.40
рейтинг книги
Новик
2. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
6.67
рейтинг книги
Имя нам Легион. Том 10
10. Меж двух миров
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Личный аптекарь императора. Том 3
3. Личный аптекарь императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Наемный корпус
5. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Живое проклятье
3. Жизнь Лекаря с нуля
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Ну, здравствуй, перестройка!
4. Девяностые
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.83
рейтинг книги
Князь II
4. Аннулет
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Курсант: назад в СССР
1. Курсант
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
7.33
рейтинг книги
Морской волк. 1-я Трилогия
1. Морской волк
Фантастика
:альтернативная история
.
8.71
рейтинг книги
Последний Паладин. Том 9
9. Путь Паладина
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Вперед в прошлое 8
8. Вперед в прошлое
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00