Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Барон устанавливает правила
6. Закон сильного
Старинная литература
:прочая старинная литература
.
5.00
рейтинг книги
Поход
4. Ермак
Фантастика
:боевая фантастика
,альтернативная история
.
6.25
рейтинг книги
Кодекс Охотника
1. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,попаданцы
,боевая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Точка Бифуркации V
5. ТБ
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
An ordinary sex life
Любовные романы
:современные любовные романы
,love action
.
5.00
рейтинг книги
Гранит науки. Том 4
4. Герой Империи
Фантастика
:боевая фантастика
,городское фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Имя нам Легион. Том 3
3. Меж двух миров
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 28
28. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 18
18. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Отвергнутая невеста генерала драконов
5. Генералы драконов
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Битва за Изнанку
7. Бедовый
Фантастика
:городское фэнтези
,мистика
.
5.00
рейтинг книги
Курсант: назад в СССР 2
2. Курсант
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.33
рейтинг книги
Император Пограничья 8
8. Император Пограничья
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXVII
27. Кодекс Охотника
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Железный Воин Империи II
2. Железный Воин Империи
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.75
рейтинг книги
Как я строил магическую империю 7
7. Как я строил магическую империю
Фантастика
:попаданцы
,постапокалипсис
,аниме
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Телохранитель Генсека. Том 4
4. Медведев
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.00