Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Кодекс Охотника. Книга XIII
13. Кодекс Охотника
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
7.50
рейтинг книги
Газлайтер. Том 6
6. История Телепата
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Личник
3. Ермак
Фантастика
:альтернативная история
.
6.33
рейтинг книги
На границе империй. Том 10. Часть 9
Вселенная EVE Online
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 3
3. История Телепата
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга II
2. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 11
11. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Страж Тысячемирья
5. Страж
Фантастика
:боевая фантастика
,альтернативная история
,фэнтези
.
5.25
рейтинг книги
Ваше Сиятельство 2
2. Ваше Сиятельство
Фантастика
:фэнтези
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Изгой Проклятого Клана. Том 5
5. Изгой
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Повелители сумерек
Фантастика
:фэнтези
,ужасы и мистика
,юмористическая фантастика
,детективная фантастика
.
6.00
рейтинг книги
Перекресток судеб
6. Нед
Фантастика
:фэнтези
.
8.84
рейтинг книги
Ботаник 2
2. Ботаник
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
.
6.00
рейтинг книги
Локки 2. Потомок бога
2. Локки
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Адепт. Том второй. Каникулы
7. Совсем не герой
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
9.05
рейтинг книги
Газлайтер. Том 31
31. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
,фэнтези
.
6.25
рейтинг книги
Страж Кодекса. Книга VI
6. КО: Страж Кодекса
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00