Робототехника в промышленности, Почанин Юрий, полная версия книги, читать онлайн

Помогите раскрутить наш сайт, поставьте ссылку у себя в соц. сети:

Робототехника в промышленности

В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения). Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя. По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.

У нас есть только неполная версия книги.

Книга закрыта по требованию правообладателя.

Книги из серии:

Темная сторона. Том 2

Лисина Александра

10. Гибрид

Фантастика

технофэнтези

аниме

фэнтези

попаданцы

5.00

рейтинг книги

2. Звездный Бродяга

Фантастика

боевая фантастика

космическая фантастика

рпг

попаданцы

5.00

рейтинг книги

Жизнь, которой не было

Денис Палимов

1. Жизнь, которой не было

Фантастика

городское фэнтези

аниме

фэнтези

попаданцы

5.00

рейтинг книги

Новик

Ланцов Михаил Алексеевич

2. Помещик

Фантастика

альтернативная история

6.67

рейтинг книги

Кодекс Охотника. Книга XIV

Винокуров Юрий

14. Кодекс Охотника

Фантастика

боевая фантастика

попаданцы

аниме

5.00

рейтинг книги

Робототехника в промышленности

книги

авторы

Деловая литература

Детективы

Детские

Документальная литература

Дом и Семья

Драматургия

Компьютеры и Интернет

Любовные романы

Научно-образовательная

Поэзия

Приключения

Проза

Религия и эзотерика

Справочная литература

Старинная литература

Техника

Фантастика

Фольклор

Юмор

Тоцка Тала

Боярский Андрей

Бубела Олег Николаевич

Агарев Вадим

Зубов Константин

Грехов Тимофей

Ковтунов Алексей

Клеванский Кирилл Сергеевич

Злобин Михаил

Герда Александр

Опсокополос Алексис

Прокофьев Роман Юрьевич

Еслер Андрей

Семенов Павел

Амврелий Марк