Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Наследие Маозари 9
9. Наследие Маозари
Фантастика
:попаданцы
,постапокалипсис
,рпг
,сказочная фантастика
.
6.25
рейтинг книги
Кодекс Охотника. Книга XXIV
24. Кодекс Охотника
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Душелов. Том 3
3. Внутренние демоны
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,ранобэ
,хентай
.
5.00
рейтинг книги
Требую развода! Что значит- вы отказываетесь?
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 8
8. Бастард Императора
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Старый, но крепкий 5
5. Культивация без насилия
Фантастика
:рпг
,аниме
,уся
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Надуй щеки! Том 4
4. Чеболь за партой
Фантастика
:попаданцы
,уся
,дорама
.
5.00
рейтинг книги
Кукловод
4. Династия
Фантастика
:попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
#Бояръ-Аниме. Газлайтер. Том 13
13. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Роза ветров
6. Артефактор
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Бестужев. Служба Государевой Безопасности. Книга вторая
2. Граф Бестужев
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Бастард Императора. Том 11
11. Бастард Императора
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Гранит науки. Том 4
4. Герой Империи
Фантастика
:боевая фантастика
,городское фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Магнат
4. Подкидыш
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Ермак. Противостояние. Книга одиннадцатая
11. Ермак
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
4.50
рейтинг книги
Хозяйка забытой усадьбы
5. Королевская охота
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Солдат Империи
1. Страж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.67