Робототехника в промышленности
Отрывок из книги
В соответствии с реализацией выделенных ранее групп движений (глобальные, региональные и локальные) в манипуляторе выделяют и соответствующие системы. Это система передвижений, свойственная только мобильным роботам, и манипуляционная система. При этом в манипуляционной системе две различные по функциональному назначению кинематические цепи: рука и кисть. Под «рукой» понимают ту часть манипулятора, которая обеспечивает транспортирующие перемещения (региональные движения), а под «кистью» – ориентирующие, т.е. звенья и пары которой обеспечивают ориентацию схвата (его локальные движения).
Для транспортирования выходного звена в любую точку рабочего пространства по заданной траектории и с заданной ориентацией необходимо, чтобы механизм манипулятора имел не менее шести управляемых степеней подвижности. Однако в этом случае данная автоматическая система будет весьма сложная и дорогостоящая, как с конструктивной, так и с эксплуатационной точек зрения. Поэтому в тех случаях, когда производственные задачи могут решаться с использованием более простых машин, применяют механизмы с меньшим числом степеней подвижности – тремя, а иногда и двумя.
По кинематической схеме промышленные манипуляционные роботы подразделяют на следующие.
У нас есть только неполная версия книги.
Книги из серии:
Без серии
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
[5.0 рейтинг книги]
Комментарии:
Популярные книги
Законник Российской Империи. Том 4
4. Словом и делом
Фантастика
:городское фэнтези
,альтернативная история
,аниме
,дорама
.
5.00
рейтинг книги
Лейтенант космического флота
1. Звезды на погонах
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
,рпг
,фэнтези
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Ученик
2. Аннулет
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Темный Лекарь
1. Темный Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Князь
5. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Я Гордый часть 5
5. Стальные яйца
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Хозяин Теней 5
5. Безбожник
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
70 Рублей
1. 70 Рублей
Фантастика
:фэнтези
,боевая фантастика
,попаданцы
,постапокалипсис
.
6.00
рейтинг книги
Роза ветров
6. Артефактор
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Прапорщик. Назад в СССР. Книга 7
7. Второй шанс
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Студиозус 2
4. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Черный Маг Императора 12
12. Черный маг императора
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Газлайтер. Том 21
21. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Мечников. Открытие века
4. Жизнь Лекаря с нуля
Фантастика
:альтернативная история
,аниме
,фэнтези
,фантастика: прочее
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Звездная Кровь. Изгой
1. Звездная Кровь. Изгой
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Московское золото или нежная попа комсомолки. Часть Вторая
2. Летчик Леха
Фантастика
:попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Железный Воин Империи II
2. Железный Воин Империи
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.75