Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Я царь. Книга XXVIII
28. Дорогой барон!
Фантастика
:боевая фантастика
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Аристократ из прошлого тысячелетия
3. Соприкосновение миров
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Наша навсегда
2. Наша
Любовные романы
:современные любовные романы
,эро литература
.
5.00
рейтинг книги
Менталист. Революция
3. Выиграть у времени
Фантастика
:боевая фантастика
.
5.48
рейтинг книги
Газлайтер. Том 16
16. История Телепата
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Монстр из прошлого тысячелетия
5. Соприкосновение миров
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
В теле пацана
1. Великое плато Вита
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Законы Рода. Том 7
7. Граф Берестьев
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Мажор. Дилогия.
Фантастика
:боевая фантастика
.
8.05
рейтинг книги
Агенты ВКС
3. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
5.00
рейтинг книги
Жена неверного генерала, или Попаданка на отборе
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.00
рейтинг книги
Глава рода
5. Живой лёд
Фантастика
:боевая фантастика
.
6.55
рейтинг книги
Печать пожирателя 6
6. Пожиратель
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
,сказочная фантастика
,фантастика: прочее
.
5.00
рейтинг книги
Я до сих пор не царь. Книга XXVII
27. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,аниме
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Афганский рубеж 3
3. Рубеж
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
6.00
рейтинг книги
Звездная Кровь. Экзарх III
3. Экзарх
Фантастика
:боевая фантастика
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Лекарь Империи
1. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00