Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Светлая тьма. Советник
6. Светлая Тьма
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,городское фэнтези
,аниме
,сказочная фантастика
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Последний Герой. Том 4
Последний герой
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Варяг
1. Варяг
Фантастика
:альтернативная история
.
9.10
рейтинг книги
Я князь. Книга XVIII
18. Дорогой барон!
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 26
26. Лекарь
Фантастика
:аниме
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Комбинация
2. Сын Петра
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Три `Д` для миллиардера. Свадебный салон
Любовные романы
:современные любовные романы
,короткие любовные романы
.
7.14
рейтинг книги
Законы Рода. Том 7
7. Граф Берестьев
Фантастика
:юмористическое фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Барон устанавливает правила
6. Закон сильного
Старинная литература
:прочая старинная литература
.
5.00
рейтинг книги
Наследник
1. Рюрикова кровь
Фантастика
:научная фантастика
,попаданцы
,альтернативная история
.
8.69
рейтинг книги
Глубокий космос
9. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 5
5. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическая фантастика
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 11
11. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Имя нам Легион. Том 11
11. Меж двух миров
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Тринадцатый II
2. Видящий смерть
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Санек 4
4. Санек
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Вернувшийся: Первые шаги. Том II
2. Вернувшийся
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,рпг
.
5.00