Роботы сегодня и завтра
1988 г.
Отрывок из книги
Вид привода зависит от сферы применения робота. Так, при большой массе обрабатываемого изделия необходим совершенно иной привод, чем, скажем, при работе с элементами для электронных схем. При выборе привода решающее значение имеет траектория движения — должны ли детали робота вращаться, или описывать кривые в пространстве, или перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях. Необходимо учитывать и особенно трудные условия внешнего воздействия, например загрязнения, агрессивные химические растворы или чрезвычайно высокие температуры.
Промышленные роботы работают от гидравлических, электрических и пневматических приводов, что позволяет решать различные задачи наиболее рационально и экономично. В зависимости от исполнения стоимость приводов составляет 5–20 % общей стоимости промышленного робота. Свои усилия через механическую систему передач приводы передают на рычаг с грейфером. Гидравлические приводы отличаются простотой регулировки, прочностью, а также высокой энергетической плотностью. Они могут быть установлены с большой точностью и при этом обеспечивать скорости до 1000 мм/с при работе с массами до 50 кг. Поэтому они пригодны для загрузочных роботов.
Комментарии:
Популярные книги
Лекарь Империи 3
3. Лекарь Империи
Фантастика
:городское фэнтези
,аниме
,дорама
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Искатель 1
1. Валинор
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,рпг
.
5.00
рейтинг книги
Перешагнуть пропасть
1. Перешагнуть пропасть
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
.
8.38
рейтинг книги
Зодчий. Книга III
3. Зодчий Империи
Фантастика
:аниме
,фэнтези
,попаданцы
.
5.00
рейтинг книги
Земная жена на экспорт
Любовные романы
:любовно-фантастические романы
.
5.57
рейтинг книги
Ермак. Регент
10. Ермак
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Гранд империи
3. Страж
Фантастика
:фэнтези
,попаданцы
,альтернативная история
.
5.60
рейтинг книги
Оживший камень
1. Артефактор
Фантастика
:городское фэнтези
,попаданцы
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Надуй щеки!
1. Чеболь за партой
Фантастика
:попаданцы
,дорама
.
5.00
рейтинг книги
Идеальный мир для Лекаря 3
3. Лекарь
Фантастика
:фэнтези
,юмористическое фэнтези
,аниме
.
5.00
рейтинг книги
Эфемер
7. Стеллар
Фантастика
:боевая фантастика
,рпг
.
7.23
рейтинг книги
Неучтенный элемент. Том 1
1. Антимаг. Вне системы
Фантастика
:городское фэнтези
,фэнтези
.
5.00
рейтинг книги
Первый среди равных. Книга III
3. Первый среди Равных
Фантастика
:попаданцы
,аниме
,фэнтези
.
6.00
рейтинг книги
Новик
2. Помещик
Фантастика
:альтернативная история
.
6.67
рейтинг книги
Санек 2
2. Санек
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00
рейтинг книги
Анти-Ксенонская Инициатива
7. Фронтир
Фантастика
:боевая фантастика
,космическая фантастика
,космоопера
.
5.00
рейтинг книги
Лейтенант. Часть 2. Назад в СССР
9. Второй шанс
Фантастика
:попаданцы
,альтернативная история
.
5.00